بوتا ستة محور قوة الاستشعار
رقم نوع : FC-MEGAONE
الخصائص الرئيسية والمزايا
التوصيل والتشغيل
انخفاض الضوضاء التدخل
تجاهل درجة الحرارة الانجراف
إيثرنت ، RS422 ، الناقل التسلسلي العام
تردد أخذ العينات تصل إلى 1000Hz
الغبار للماء وظيفة
متوافق مع روس ، طورت و Matlab®
المواصفات الفنية
مجموعة آمنة الزائد
FxFyFZ 4000N / 4000N / 6000N 20000N / 20000N / 26000N
MxMyMz 200Nm / 200Nm / 200Nm 320Nm / 320Nm / 600Nm
FxFyFZ MxMyMz
nonnoise القرار * 1.5n / 1.5n / 1.0n 0.06nm / 0.06nm / 0.02nm
الحجم : 120mm س 59mm
درجة الحماية dustproof والمياه resistant
درجة حرارة التشغيل 0 ° - 55 ° C
واجهة الاتصالات
1 . الناقل التسلسلي العام ، RS422 800Hz معدل أخذ العينات ؛ إمدادات الطاقة
2 . CANopen على ethercat 1000Hz معدل أخذ العينات ؛ IMU 6DoF IMU ; التسارع ± 2G ، 4G ، 8G ، 16G .
السرعة الزاوية ± 250 ° / ثانية ± 500 ° / ثانية ± 1000 ° / ثانية ± 2000 ° / ثانية ؛ إمدادات الطاقة 9-70V ، 1.5W

