بوتا

FC-MiniONE بروستة الأبعاد استشعار القوة

3 - البارامترات :

量 程 (Fx ، Fy ، Fz ، Mxy ، Mz ،): 50N ، 50N ، 50N ، 1Nm ، 1Nm ، 1Nm

ثابت الزائد ( FXY ، FZ ، MXY ، MZ ، ) : 100N ، 100N ، 100N ، 100N ، 100N ، 100N

لا ضوضاء القرار ( 100 هرتز ) : 0.03 ن 0.01n , 0.0004nm , 0.0001nm

الوزن : 57g ( المسلسل الميناء ) ؛ 62g（(EtherCAT)）

قدم بوصة ( DXL ) : 48x 26.2mm ;

درجة الحرارة ( ℃ ) : 0 درجة مئوية - 55 درجة مئوية

منفذ تسلسلي USB ، RS422 . CANopen over EtherCAT

الصف : الغبار والماء

أقصى تردد ( هرتز ) : 800Hz ( المسلسل الميناء ) ؛ 2000HZ(EtherCAT)

الكهرباء : 5 ت ، 1 واط ( مسلسل ) ؛9-48 فولت، 1.5 واط (EtherCAT)

هناك طريقتان للاتصال : مسلسل الاتصالات و ethercat

ستة الأبعاد قوة استشعار سمات :

التوصيل والتشغيل

2 . تصميم متكامل

3 ، للماء والغبار

الانجراف درجة الحرارة لا يكاد يذكر

5 ، 2000 هرتز معدل اعتماد

6 ، يمكن استخدام EtherCAT ®, RS422 USB مع روس ®, TwinCAT ®, LabVIEW ®, MATLAB ® متوافق

支持 ستاوبلي، UR+®، ميكاديميك®، كينوفا®، كوكا®، وأكثر من ذلك

قيمة الحد الزائد هو محاكاة باستخدام طريقة العناصر المحددة . النتائج في الحياة الحقيقية قد تكون متحيزة من نتائج المحاكاة .

( ضوضاء القرار ) يشير إلى ( 6 ) الذروة إلى الذروة الضوضاء توزيع إشارة الاستشعار في 100 هرتز .

الحديث المتبادل : الحديث المتبادل في multiaxial عزم الدوران الاستشعار هو قياس على محاور أخرى عندما يتم تنشيط أجهزة الاستشعار على محور واحد فقط . الحديث المتبادل هو أبلغ عن الانحراف النسبي في المئة من القيمة المرجعية إلى كامل نطاق المحور . بوتا نظام يوفر لك مع الحديث المتبادل شهادة اختبار أجهزة الاستشعار الخاصة بك على النحو المطلوب . وفيما يلي مثال الحديث المتبادل الجدول كمرجع .

تدخل إشارة : إشارة الضوضاء يشير إلى أي تعديل لا لزوم لها التي قد تحدث أثناء جمع وتخزين ونقل ومعالجة أو تحويل إشارة الاتصال . الحد الأعلى من الانحراف المعياري الذروة إلى الذروة الضوضاء التوزيع الوارد في الجدول أدناه .

مينيون بروبوتاستة الأبعاد استشعار القوةالذراع الروبوتية المستخدمة في الطائرات بدون طيار ، جزءا لا يتجزأ من القياس ، والانتهاء من طحن ، والانتهاء من تجميع المعدات التعاونية